En la orilla sur de la bocana del puerto de Mahón, se levantó a mediados del siglo XVI, siguiendo la traza del ingeniero italiano Juan Bautista Calvi, el castillo fue construido para oponerse a los periódicos ataques de la escuadra turca en el Mediterráneo Occidental, que atacó Menorca dos veces en poco más de veinte años.
La posición del castillo facilitó las comunicaciones españolas con Italia durante los siglos XVI y XVII y más tarde, durante la ocupación británica de Menorca, sirvió como arsenal naval de apoyo a la otra colonia británica en territorio español, Gibraltar.
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